動作捕捉系統(tǒng)用于準確測量運動物體在三維空間中的運動狀態(tài)與空間位置。ErgoLAB Motion是的全新可穿戴運動捕捉與人機工效/生物力學分析系統(tǒng)，配備可穿戴人因記錄儀，便于攜帶，非常適用于各種虛擬現(xiàn)實應用與實時的現(xiàn)場人因工效科學研究，如安全生產(chǎn)、人機交互、運動分析，動作姿勢傷害評估等。
結(jié)合加速度、陀螺儀、方位傳感器實時采集人體動作，位置，速度，關(guān)節(jié)角度，扭矩等信息不受環(huán)境、光線與空間距離的限制，配備無線人因記錄儀便于攜帶，適合真實戶外現(xiàn)場研究抗電磁干擾能力、支持多人同時進行且數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的慣性IMU技術(shù)同時追蹤操作人員的位置、距離和步數(shù)，無需額外標記即實現(xiàn)較為精準的空間定位效果工效分析與姿勢傷害評估：通過3D數(shù)字人實現(xiàn)對動作和姿勢的實時風險評估與預警支持實時同步采集多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括眼動、腦電、生理、行為等，支持3D空間位置計算數(shù)據(jù)采集與可視化分析
多種數(shù)據(jù)采集與編碼方式：支持實時數(shù)據(jù)傳輸以及Motion Datalog便攜式數(shù)據(jù)采集儀采集，數(shù)據(jù)可后期導入系統(tǒng)中，與其他多元數(shù)據(jù)同步分析。支持實時姿態(tài)編碼與后期手動編碼。自定義處理參數(shù)：可以自定義設(shè)置身高數(shù)據(jù)，并包含完整的參數(shù)處理模塊，如數(shù)據(jù)降噪、合并最短行為、自定義行為長度等，幫助用戶可以找到目標動作與動作分類。可視化3D人體模型：通過動作捕捉傳感器IMU中的加速度、磁力計、陀螺儀數(shù)據(jù)，計算人體動作，位置，速度，關(guān)節(jié)角度，扭矩等信息，精確重塑個體的3D人體動作模型，實時或離線觀察個體的運動姿態(tài)以及不同關(guān)節(jié)的運動情況。可視化數(shù)據(jù)編碼：系統(tǒng)默認14個關(guān)節(jié)角度的安全度閾值范圍，并自動識別并編碼個體在動態(tài)作業(yè)過程中的實時關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)，并進入行為數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。動作行為數(shù)據(jù)交互分析
基礎(chǔ)行為分析：計算統(tǒng)計每種動作行為狀態(tài)發(fā)生的開始時間、結(jié)束時間、行為發(fā)生的持續(xù)時間、發(fā)生的次數(shù)、整個實驗任務(wù)中的操作安全程度比例等數(shù)據(jù)統(tǒng)計。交互行為分析：自動識別兩種或多種動作發(fā)生的交互關(guān)系，針對兩種或多種行為同時發(fā)生的時間、次數(shù)、概率等數(shù)據(jù)指標進行統(tǒng)計。行為順序效應分析：自動可視化分析一種動作發(fā)生在另一種動作之后/之前的動態(tài)關(guān)系，包括動作之間的延遲效應、順序效應分析，并一鍵導出行為發(fā)生的可視化序列性分析報告。動作姿勢傷害評估
通過3D人體數(shù)據(jù)模型，實時監(jiān)測14個關(guān)節(jié)位置分別對應的Flexion / Extension彎曲/伸展； Abduction / Adduction外展/內(nèi)收；Rotation旋轉(zhuǎn)以及 Angular Velocity角速度與 Angular Acceleration角加速度等，可實現(xiàn)對被試動作和姿勢的實時視覺反饋以及風險姿勢預警。依據(jù)職業(yè)工效學理論數(shù)據(jù)庫常模，將人體姿態(tài)的各個關(guān)節(jié)角度閾值劃分為健康（綠色）、警戒（紅色）和中等（橘色）狀態(tài)。系統(tǒng)可以自動化評估作業(yè)中影響工作效率的因素或可能造成職業(yè)傷害的動作。多維度數(shù)據(jù)統(tǒng)計與二次開發(fā)
多維度數(shù)據(jù)交叉統(tǒng)計：系統(tǒng)支持動作捕捉數(shù)據(jù)與其他多模態(tài)數(shù)據(jù)（眼動、腦電、生理、行為、面部表情等）的同步交叉分析，多個數(shù)據(jù)源在同一平臺界面呈現(xiàn)，在采集的同時間軸數(shù)據(jù)里選擇相應的時間片段，可同步觀察和統(tǒng)計分析所有數(shù)據(jù)流之間的相關(guān)關(guān)系。具有API開發(fā)接口：動作捕捉原始數(shù)據(jù)可以被其他程序?qū)崟r訪問，可使其它程序?qū)Ρ辉囌叩母鱾€關(guān)節(jié)9軸姿態(tài)進行計算與加工。ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺可人-機-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析，包括眼動追蹤、生理測量、生物力學、腦電、腦成像、行為、人機交互、動作姿態(tài)、面部表情、主觀評 價、時空行為、模擬器、物理環(huán)境等，為科學研究及應用提供完整的數(shù)據(jù)指標。平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應用-可視化報告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團體測試和大數(shù)據(jù)云管理。
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